За последние годы на рынке геодезического оборудования произошли изменения. Резкие колебания курсов валют и нарушения логистических цепочек из-за санкций стали причиной повышения цен на зарубежные ГНСС-приемники и задержек поставок. Именно в такой ситуации возникла необходимость импортозамещения в геодезии. Российские производители, в свою очередь, не проспали этот момент и смогли предложить оптимальное решение для отечественного рынка - геодезический приемник 4GNSS DEKART.

Отметим, что в свете происходящих в мире событий уже какой-то период времени наблюдается инновационный бум. Несмотря на это, отечественные компании также стали причастны к этому явлению. Среди них - 4GNSS, бренд высокоточных решений ГНСС от российского разработчика и производителя - ГК «Ориент Системс».

Характеристики отечественных ГНСС-приемников не менее привлекательны: высокая точность и низкая стоимость в сравнении с западными аналогами. Вопрос выбора приемника теперь становится все более актуальным.

Рерайт текста с сохранением структуры:

Создание приемника DEKART: как это происходило

В 2017 году основатели ГК «Ориент Системс» заложили идею создания качественного российского ГНСС-приемника, доступного по цене. Тогда на рынке не было ни одного отечественного коммерческого приемника такого типа, и использовались американские и европейские системы, стоимость которых оставляла желать лучшего. В то время появились китайские аналоги, но они также не были идеальны и вызывали недоверие у покупателей.

Команда ГК «Ориент Системс» планировала разработать приемник DEKART за два года, но в процессе работы было решено не спешить и уделить должное внимание качеству продукта, поэтому сроки ввода прибора в эксплуатацию были отодвинуты до более реального.

Первые макеты получились громоздкими, поэтому ушло много времени на оптимизацию внутренней компоновки и уменьшение размеров прибора для удобства пользователя. В результате был создан рабочий прототип 4GNSS DEKART к осени 2019 года, и в том же году он был представлен на международной выставке INTERGEO в Штутгарте.

Стоимость ГНСС-приемника зависит от технических характеристик устройства и политики фирмы-производителя. DEKART был разработан для совместимости с ГНСС-платами SinoGNSS из Китая и Septentrio из Бельгии. Тем не менее, с начала 2022 года продукция Septentrio покинула российский рынок, но благодаря кроссплатформенности DEKART при необходимости навигационный модуль можно заменить на устройство любого производителя, включая российский приемник.

Разработка первого российского коммерческого ровера оказалась более сложной, чем планировалось изначально, но результатом стал высококачественный продукт. В настоящее время разрабатывается вторая версия приемника DEKART с расширенным функционалом и улучшенным веб-интерфейсом.

Выбор ГНСС-приемника - это серьезный шаг в геодезических работах. При этом основными критериями выбора являются точность и надежность получаемых измерений, мощность аккумулятора и удобное управление. В этом контексте ГНСС-приемник DEKART от компании Ориент Системс заслуживает внимания.

4GNSS DEKART - простой и универсальный прибор, который отвечает всем современным требованиям, предъявляемым в геодезических работах. При этом управлять им можно независимо от операционной системы контроллера. Приемник подключается к любому полевому ПО с помощью сообщений формата NMEA 0183. Он получает информацию почти на 1000 каналов, отслеживая сигналы всех глобальных спутниковых систем: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS.

Геодезисты могут использовать DEKART как базу или ровер в режиме RTK. Панорамная индикация дает полное представление о статусе работы оборудования, с какой бы стороны специалист ни наблюдал за ним. Для стабильного приема/передачи поправок предусмотрен встроенный 2SIM GSM-модем и УКВ-модем мощностью 2 Вт. Приемник разработан с учетом климата российских регионов, его можно использовать в условиях холода и высоких температур.

DEKART выпускается в двух моделях: бюджетной двухчастотной модели (L1/L2) и многочастотной модели S (L1/L2/L5), которая является более надежной при работе в городе и при неблагоприятных условиях, когда небосвод частично закрыт.

Приемник DEKART имеет следующие технические характеристики:

• Отслеживание сигналов: 965 каналов GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5; BeiDou: B1, B2, B3; GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P; Galileo: E1, E5a, E5b; SBAS: WASS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM
• Основные характеристики: холодный старт: <50 с; теплый старт: <45 с, горячий старт: <15 с; инициализация RTK: <10 с; восстановление сигнала: <2 с; достоверность инициализации: >99,9%; точность скорости: 0,03 м/с; ускорение: 4 g; перегрузка: 15 g; точность времени: 20 нс
• Параметры точности: RTK: в плане: 8 мм + 1 мм/км; по высоте: 15 мм + 1 мм/км; DGPS: < 0,4 м 3D СКО; автономно: < 1,5 м 3D СКО; SBAS: < 1 м 3D СКО; статика: в плане: 2,5 мм + 1 мм/км; по высоте: 5 мм + 1 мм/км
• Коммуникация: 1 порт Lemo7 (f): 1 порт RS232 скорость до 230 400 бод; 1 порт внешнего питания; 1 импульс в секунду (выдача); встроенный УКВ-модем* 410–470 МГц, 2 Вт; TRIMTALK, TRANSEOT, TRIMMK3; УКВ-антенна TNC (f); встроенный 2SIM GSM-модем, 2G/3G: 900/2100 МГц; Bluetooth; Wi-Fi 802.11 (APN, клиент); панорамная индикация
• Формат данных: ввод/вывод дифференциальных поправок: RTCM 3.X; выдача координат: NMEA-0183; протоколы ComNav; частота вывода данных: 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц*
• Физические параметры: размер (Ø × В): 174 мм × 112 мм; антенный разъем: TNC
• Внешние условия: рабочая температура и температура хранения: -40 °С до +85 °С; влажность: до 100% (с конденсацией); пыле- и влагозащита: IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м; ударопрочность: выдерживает падение на бетон с высоты 2 м
• Электропитание и память: входящее напряжение: 12–17 В; мощность: до 33 Вт; емкость аккумулятора: 3400 мАч (2 шт.); память: 8 Гб (32 Гб*)

В базовую комплектацию DEKART входят: ГНСС-приемник, кабель питания и интерфейсный кабель, блок питания 220 В, два Li-Ion аккумулятора 3400 мАч, зарядное устройство для аккумуляторов, транспортировочный кейс.

У покупателей DEKART есть возможность ознакомиться с характеристиками приемника во время бесплатного тест-драйва. В комплект версии с УКВ-модемом включены также УКВ-антенна и коаксиальный кабель.

Какие отличительные особенности имеют приемники DEKART?

Устройства DEKART с функцией 4GNSS наиболее подходят для быстрого и точного определения координат в любых погодных условиях. Они являются кроссплатформенными навигационными приборами, созданными с использованием передовых технологий, таких как Web-survey, Steady Stream, Rtk&Go и Strong event. Кроме того, приемники оснащены панорамной индикацией для наглядного представления статуса и гарантируют длительную работу благодаря «горячей» замене батарей.

Производство приемников DEKART осуществляется в России, что позволяет быстро ремонтировать или заменять приборы и получать техническую поддержку по сложным вопросам. Кроме того, на ГНСС-приемники DEKART действует гарантия три года, а при заказе из любого российского города доставка осуществляется бесплатно.

Современные технологии в области геодезических измерений значительно упрощают этот процесс и делают его наиболее комфортным. Команда 4GNSS использовала свои собственные разработки и технологии с целью обеспечения эффективной работы навигационного оборудования. На официальном сайте «Ориент Системс» (URL: https://orsyst.ru/), мы расскажем вам о них подробнее:

Один из разработок команды - многоантенный ГНСС-приемник 4GNSS DEKART. Он подходит для широкого спектра приложений, таких как беспилотный транспорт, буровая и строительная техника, решение задач гидрографии и других приложений, требующих высокоточного определения 3D-вектора движения объекта.

Веб-опрос

С помощью технологии веб-опроса можно получить полный доступ к оборудованию и управлять им через веб-интерфейс, который совместим с любой операционной системой (Android, IOS, Windows) и любым браузером. Большинство функций доступны через браузер. Если добавить настройку параметров антенны и СК, то можно снимать точки в RTK или преобразовывать сырые данные в формат RINEX.

Терминологический словарь

RINEX - это общий формат для обмена необработанными данными, связанными с глобальной спутниковой навигационной системой. Подробнее о файловой структуре и других важных параметрах этого формата можно узнать в статье Understanding GPS/GNSS RINEX Files and Relevant Parameters, 2020.

Steady Stream: автоматический выбор стабильного потока

Новая разработка позволяет приемнику автоматически выбирать поправки только из самого стабильного потока. Благодаря этому, устройство выбирает между двумя SIM-картами и между GSM и УКВ-связью. Тип соединения изменяется в зависимости от стабильности потока поправок и расстояния до УКВ-транслятора.

RTK&Go: использование режима Stop&Go в паре с RTK

RTK - популярный режим глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), позволяющий получать более точные результаты при топографических измерениях. Однако, у этого режима есть свои ограничения, и возникают ситуации, когда приемник не может установить связь с достаточным количеством спутников, что может повлечь за собой снижение точности измерений.

Для решения этой проблемы приемник может быть переведен в режим Stop&Go, который позволяет сохранить полученные измерения для дальнейшей постобработки в случае возникновения проблем с RTK. В режиме Stop&Go приемник останавливается на определенных точках измерения, сохраняя данные о координатах и времени, которые затем могут быть использованы для постобработки и получения более точных результатов.

Таким образом, использование режима Stop&Go в паре с RTK позволяет увеличить точность измерений и смягчить возможные проблемы, связанные с работой в режиме RTK. Этот подход может быть использован в различных сферах, связанных с геодезией и топографией, таких как картография, строительство, агрономия и многие другие.

Сильное событие

Одна из новых технологий, используемых при работе с внешними записывающими устройствами, гарантирует отсутствие ложных меток событий. Благодаря этой технологии, точность регистрации событий значительно повышается.

Сотрудничество с российскими разработчиками становится все более интересным в нынешних условиях. Они не уступают зарубежным разработчикам по экспертности. Команда 4GNSS имеет множество специалистов с высшим образованием в области "Космической геодезии" и "Прикладной геодезии", а также у них есть серьезный опыт работы со спутниковым оборудованием от ведущих брендов, таких как Trimble, Javad, Topcon, NovAtel, CHCNav, SinoGNSS и др. В их команде есть профессионалы, которые более 10 лет занимаются изучением и разработкой навигационных устройств.

Отличительной чертой российских разработчиков является техническая поддержка пользователей приемников DEKART и бесплатное обучение работе с этими приборами. Перед приобретением устройства его можно протестировать.

Важным преимуществом отечественных производителей является отсутствие наценок за доставку оборудования и независимость от курса валют. Доступная цена обусловлена выбором ГНСС-модулей SinoGNSS, которые производятся на заводах Китая. По техническим характеристикам, они успешно конкурируют с устройствами Trimble, NovAtel, Javad, Topcon.

Специалисты российского поставщика ГНСС-оборудования могут помочь подобрать подходящее оборудование и ответить на все вопросы. Высокоточный геодезический приемник 4GNSS DEKART объединил в себе лучшие разработки отечественных специалистов в области геодезии и практический опыт работы с навигационным оборудованием. Новое прибор стал доступной заменой европейских и американских брендов, которые покинули российский рынок. При этом DEKART имеет конкурентные технические характеристики.

Фото: freepik.com